聚氨酯整皮模塑的生产设备主要采用高压模塑机。
低密度制品可采用将混合物料浇注入开放式模具，或注入密闭式模具的方式来制造，也可采用RIM工艺来生产。中密度及高密度制品大多采用闭模注射或RIM工艺来生产。
模具的设计与制造，也是整皮模塑泡沫生产能否取得成功的重要因素。用于生产的模具必需满足以下基本要求：
1，耐压：能承受0.8MPa的最大发泡压力；
2，断裂强度：能承受1MPa以下的脱模力；
3，温度控制：模温应能控制在40~95℃范围内，精度正负2.5；
4，确定合适的卸开面和配置合适的排气孔及工器具；
5，活动部件：推顶销、拉手及牵引板等必需液密配置，无需气密配置，错位应小于0.05mm。
生产用模具多为钢模或带有活动或可更换钢型芯的铸铝模，使用寿命达达100000次，试验及小批量试产用模常用加强的带有金属型芯的环氧树脂模具，树脂模的使用寿命一般只有几百次。
模具通常安装在载模器上，为了充分利用截模器的夹持力，模具的密封边应尽可以地窄（钢模~0.635mm，铝模~1.27mm)以提高分模面的密封压力。
此外，密闭式模具的浇口及流道设计业十分重要，进入模腔的物料流速不应超过1.5m/s，薄腊浇口的厚度不应超过2mm。
适宜的模温和料温，应根据所用的聚氨酯物料体系及生产制品的要求。例如大小、厚度、结构复杂程度等因素来确定。良好的温度控制（模具和料温），在生产中极其重要。料温一般控制在35~45℃之间，模具一般控制在30~60℃。
根据制品的厚度和使用的聚氨酯体系，脱模时间在30s~7min之间。
虽然软质整皮模塑泡沫具有一定的开孔结构，但密实的厚表皮妨碍气体的迅速交换和压力平衡。因此，产品在出模后，需对表皮进行机械刺孔，以防止泡沫体发生收缩，对于低密度产品，这一点特别重要。
当制品必需进行表面涂覆时，无论是脱模剂还是清浩剂，都不可含有些许的硅酮化合物